לא משנה מה בעיית המטופל ולאיזו מטרה הוא צריך את המדרס. כאשר מחפשים התאמה מושלמת לכף הרגל המדרס צריך להיות מיוצר על פי פורמה מדויקת שנוצרה מרגל המטופל. לתהליך מספר שלבים: מתחילים בהטבעת רגלו של המטופל בחומר המייצר טביעת רגל מדויקת, לאחר מכן יוצקים גבס לתוך הטביעה ומחכים לייבוש מלא. מוציאים את דגם הגבס מהפורמה ולאחר ליטוש וניקוי מצמידים אליו את חומר המדרס (בדרך כלל שעם טבעי) לאחר שעבר חימום וריכוך ולוחצים אותם יחד במכונה מיוחדת על מנת שהמדרס יקבל את הצורה החודית של הרגל. המדרס עובר מספר שלבים נוספים אותם לא נפרט עד לתצורתו הסופית.